Base Ortonormal
Dos vectores linealmente independientes forman una base.
Si además son ortogonales (perpendiculares), se llama base ortogonal.
Y si además son unitarios (de módulo 1) se llama base ortonormal.
Es claro que  
 y 
 son independientes (no son proporcionales).
Su producto escalar es  
, por tanto son ortogonales.
Veamos que también son unitarios:


Por tanto forman una base ortonormal.
El vector 
 se puede expresar como:;
 
![]()
Entonces:

Demuestras que los vectores 
 y 
 forman una base ortonormal y expresa el vector 
 respecto de dicha base.
 Matemáticas IES